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九游娱乐网站：哈工程研发首款智能船舶全景视觉系统360°无死角监测海洋环境
2025-02-25
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返回列表近日，哈尔滨工程大学（哈工程）智能学院的科研团队推出了一款颇具创新性的智能船舶全景视觉系统，成为国内首套支持360°无死角监测海面及海洋环境的智能设备。这一系统不仅在白天气候下具备卓越的识别和监测能力，即便是在夜晚或大雾等极端海况下依然能够精准洞察，展现出理想的全天候视野。
该系统的研发历时14年，由哈工程智能学院的科研团队倾心攻关，项目负责人蔡成涛教授表示，系统的核心技术集中在高分辨率多模全景视觉上，成功地解决了环境感知、目标探测等领域面临的“看不见”、“看不清”、“看不懂”三大难题。此技术的进步为无人船舶的智能化发展奠定了坚实的基础。
据悉，该全景视觉系统采用了最新的国产硬件，包括红外成像机芯及微处理器，结合多镜头协同的高分辨率实时拼接技术，能够在动态复杂的环境中有效提升目标感知能力。通过特定的环形对称镜头排布，系统在垂直方向的上下两层镜头协同工作，打破了传统视觉系统在视野盲区、小目标探测等方面的技术瓶颈。
在实际应用案例中，哈工程的这套视觉系统已成功整合入全国首艘科研试验船“海豚1”上，并广泛应用于拖轮的视觉自主靠离泊系统、环境监测及安全监控等方向，表现卓越。其中，多次成功预警因视野盲区引发的船舶碰撞事故，彰显了该系统在保障海上安全方面的重要作用。
值得一提的是，这一全景视觉系统不仅在智能船舶领域表现突出，其在自动驾驶和智能交通等领域的潜力，同样不容小觑。随着技术的不断成熟，相关应用场景将进一步拓展，实现更多的智能化突破。
总体来看，哈工程研发的这套智能视觉感知系统，将为未来的智能船舶及无人化设备产业提供强有力的技术支撑。它的出现，不仅为海洋安全保驾护航，也代表了中国在智能化技术领域中的不断探索和创新，展示了新时代科技的发展方向。
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