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　　该生产线台焊接机器人，具备平角焊、包角焊等多种焊道焊接能力。通过对三维模型信息的抽取，结合激光和接触式传感技术，机器人能够精准地进行寻位、焊接、包角等操作，有效确保了焊接质量和速度。

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　　在焊接完成后，工件会通过辊道自动传输至火工校正工位，利用视觉扫描、时间和位置传感技术实现自动背烧，有效消除焊接应力及变形。经此生产线加工的工件质量稳定，焊缝美观。同时，焊接室配备的烟尘回收系统极大地改善了作业环境。

　　此外，该生产线小时连续作业能力，每班10小时，每天两班的产能预计可达450米，大幅提升了小组工位的施工效率，为后续大组、定盘、搭载的焊接机器人应用提供了良好示范。

　　近年来，舟山中远海运重工紧紧聚焦“新能源业务”和“数字化智能制造”两个新赛道，持续加大研发和技改投入。此前已投入了型材切割机器人生产线等智能设备，不断提升企业的智能化生产水平。

　　此次小组立机器人生产线的正式投用，进一步增强了企业在产业升级、绿色转型等方面的实践能力，为企业的长远发展奠定了坚实基础。

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