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　　上海建工600170）水上作业机器人迎来全面升级。近日，上海建工市政总院旗下申武先进院研发的多功能无人船2.0版——“文鳐号”无人船，亮相普陀区真如港世界水日宣传活动现场。

　　这款无人船是一款多功能水面清洁机器人，市政总院拥有多项自主研发的知识产权，能实现自动巡航、24小时不间断作业、垃圾自动识别等功能，可以有效提升河湖水环境，营造优美的生态自然景观。

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　　此前，1.0版无人船在第七届进博会期间“大显身手”。而2.0版“文鳐号”无人船，在1.0版基础上进行了升级优化：

　　硬件上，“文鳐号”无人船采用加长版船型增加垃圾收集量，增强推进器动力，升级电源实现6-8小时超长续航，增加显示屏，实现字幕宣传和语音报警等功能。

　　软件上，“文鳐号”无人船也进行了同步优化，尤其在路径规划、智能避障、垃圾AI识别、船控操作系统等方面，有了显著提升。

　　可加载水质监测、生态监测等设备，自动采集工作区水面、水下的立体层次多维数据。

　　实时掌握河道运行状态，对异常情况作出预警，并将监测数据和报警信息实时远程传输至指挥中心。

　　指挥中心平台具备智能仿真及态势研判能力，智能组织各类数据进行综合运算，精准预测水生态、水环境演变态势。

　　平台可推演相应的管控方案，生成工作指令，辅助专业水环境运维工程师对水生态管控作出决策。

　　申武先进院由上海建工市政总院和江苏先行控股集团有限公司共同合资成立，拥有应急管理部城市内涝灾害预警与应急重点实验室、上海市住建委超大城市基础设施韧性设计工程技术创新中心、长三角绿色韧性创新中心等平台，主要提供城乡排水基础设施、海绵城市建设设施、污水系统提质增效、水质快速监测、低碳韧性城市建设、多功能无人船、智慧交通、低空航线规划、无人机检测应用等领域的前沿技术开发，以及新型专利产品的产业化生产。

　　未来，市政总院将对无人船产品持续进行更新迭代，形成可复制的“城市水生态治理解决方案”，为全国生态环境的可持续发展贡献“上海智慧”。