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九游娱乐：哈工程首创智能船舶全景视觉系统：夜间航行不再是难题
2025-05-04
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返回列表在国内智能船舶领域，哈尔滨工程大学（哈工程）智能学院的科研团队最近推出了一套令人瞩目的全景视觉系统。这是我国首个可以实现360°无死角观看、实时监测海面及海洋环境的智能船舶“眼”。这一系统不仅在白天能够清晰地识别目标，在夜晚、雾霾等极端环境下，同样具有卓越的监测能力，确保全天候对海上目标进行远距离监测与识别。
该智能系统的研发历时14年，项目负责人蔡成涛教授表示，团队专注于无人化、智能化的背景下，解决环境感知和目标探测等关键技术难题。具体而言，该系统通过高分辨率多模全景视觉技术，创新性地采用了国产海思芯片和定制化的多镜头排列方案，开创了船舶视觉系统的新篇章。
这一全景视觉系统的独特之处，主要体现在其多镜头协同工作机制。不同于传统视觉系统的局限，该系统的镜头以环形对称的方式排列，垂直方向上分为上下两层，在实现广域感知的同时，可以显著提升对小目标在复杂环境中的探测能力。这种设计大幅度提升了低光照条件下的全景图像采集质量，使其在各种海洋条件下表现出色。
在技术应用上，该系统融合了可见光与红外双模数据，极大增强了目标的感知能力。研究团队在软件算法方面的优化，让系统在低能见度条件下依然能稳定、准确地进行热成像识别。这不仅提升了智能船舶的安全性，也为未来的海洋环境监测提供了全新的技术支持。
哈工程的智能视觉系统已经成功应用于全国首艘科研试验船“海豚1”，并在视觉航海感知系统、拖船的视觉自主靠泊环境感知系统以及安防监控领域得到了广泛应用。项目团队还通过不断的技术迭代，开发出能够预防由于视野盲区导致的船舶碰撞的智慧化解决方案。
可以预见，随着这一高科技全景视觉系统的普及，智能航运、环保监测以及自动驾驶等多个领域都将因此受益。未来，哈工程的研究成果将推动整个行业的智能化进程，为实现更高效、更安全的海洋运输带来革命性的影响。总而言之，哈工程的这一研究不仅标志着国内智能船舶技术的一次跨越，也为海洋探索和环保事业注入了新动力，值得行业内外的高度关注。
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