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九游娱乐平台:【综述】船舶智能能效优化关键技术研究现状与展望

2025-06-06
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  智能能效管理作为智能船舶发展的重要组成部分之一,可以实现船舶能效的自动监测、分析与自主决策,对提升船舶的绿色化与智能化水平具有重要意义。通过分析船舶智能能效管理规范与检验指南,围绕船舶能效智能监控与系统设计技术、船舶智能能效大数据应用技术、智能能效优化模型与智能算法

  结合目前的研究现状,提出船舶智能能效优化存在的不足与面临的挑战,对智能能效优化的未来发展与研究方向做出展望,以期为智能船舶能效管理提供参考。

  中国船级社于2020 年发布了新版《智能船舶规范》,该规范体系主要包括自主操作、远程控制、智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台等几个方面[5]。其中,智能能效管理作为《智能船舶规范》体系的组成部分之一,是以实现船舶能效实时监控、智能评估及优化,进而提高船舶能效管理水平为目的,通过大数据挖掘技术、数值分析及智能优化等技术,来为船舶提供数据评估分析结果与辅助决策建议。智能能效管理的研究与应用对促进船舶的智能化与绿色化发展,以及对市场竞争力的提升具有重要意义[6]。

  船舶能效智能优化技术与方法的研究及应用,不仅是我国履行国际减排公约的必然要求,也是落实船舶绿色智能发展战略的有效措施,同时,也是航运企业实现降本增效、提升市场竞争力的有效方法。

  本文拟针对船舶智能能效优化方法的核心内容,系统地分析船舶智能能效管理的国内外发展现状,具体包括船舶智能能效管理规范与检验指南、船舶能效智能监控与系统开发、船舶智能能效大数据应用技术研究、船舶智能能效优化模型与智能算法等关键技术,然后在此基础上,提出船舶智能能效发展存在的不足与面临的挑战,并对智能能效优化的未来发展与研究方向做出展望,以期为船舶智能能效优化方法的研究与发展提供参考。

  中国船级社发布的《智能船舶规范》明确提出了智能能效管理的相关要求[5],此外,《船舶智能能效管理检验指南》针对智能能效优化的一般要求、能效智能在线监控、航速优化、基于纵倾化的最佳配载等几方面也做了相关要求[7],如图1所示。

  “智能能效优化的一般要求”规定,船舶应具有智能能效管理功能标志,包括基于航速优化和纵倾优化的船舶智能能效管理2 部分[5]。

  所开发的“船舶能效智能在线监控系统”需要实现船舶能效数据的监测、采集、传输、存取,采用数据分析技术对船舶能耗/能效及排放水平进行分析,对能效、能耗进行评估,并在此基础上进行辅助决策,从而优化船舶的能效水平[5]。

  此外,针对基于航次计划和经济效益的“航速优化”也分别提出了具体要求。其中,前者根据天气、海况和船舶效率等因素评估其对船舶航速的影响,并在此基础上提出航速优化方法;后者根据船舶的各项营运费用对整个航次的经济效益予以评估,进而进行航行优化决策[5]。

  “基于纵倾化的最佳配载系统”需包括数据采集单元、纵倾性能分析基础数据库以及纵倾优化分析功能[5]。

  随着信息传感及无线通信等技术的不断发展,船舶能效在线监控技术也得到了快速发展。国内外在船舶能效在线监控技术方面开展了大量研究,并相继推出了多种船舶能效监控系统[8],如表1 所示。

  然而,上述能效监控系统大多只具有对能耗设备和航行状态等参数的监控功能,尚未建立船舶能效与航行数据之间复杂的逻辑关系,以及基于实时数据的能耗指标分析、评估与预测。因此,有必要研发基于大数据分析和智能优化算法的船舶能效智能监控系统,提高船舶能效优化管理的智能化水平,从而降低船舶能耗与污染气体的排放量[18]。能效智能监控旨在通过对船舶航行状态、能耗状况的在线监测,以及数据的自动采集,对船舶能效状况、航行及装载状态等进行自主评估,并通过大数据分析及优化技术,给出评估分析结果和辅助决策建议,包括船舶最佳航速、最佳航线与基于最佳纵倾的船舶优化装载方案等。

  近年来,国内外又相继研发出了具有不同功能特点的船舶智能能效管理系统,如表2 所示。

  目前,船舶能效智能控制系统的研发尚处于发展阶段,有待开发出更为成熟的产品,并进行产业化推广使用。此外,所开发的能效智能控制系统只实现了部分智能能效管理功能,尚未形成集数据挖掘分析、模型参数自学习、动态智能决策于一体的船舶能效智能优化管理系统,在大数据挖掘分析与可视化、自学习、自修正,以及自主决策等方面还有待进一步的深入研究,船舶能效监控系统的智能化水平还有待进一步提升。作为船舶智能化发展的重要组成部分之一,搭载先进智能算法的船舶能效综合管理系统研发是船舶智能能效管理发展的重要方向。

  大数据技术是通过对大量的各种类型数据进行分析与挖掘来获得更多的潜在知识,以辅助信息获取和决策的技术[21]。大数据技术主要包括大数据采集、大数据处理、大数据存储、大数据分析与挖掘,以及大数据展示与可视化等[22]。

  通过实时监测对象在运行过程中产生的海量数据,采用大数据分析技术对所获取的数据进行深入的挖掘和分析,可揭示出事物的发展规律以及关联关系,从而给出分析结论与辅助决策。大数据技术的意义在于通过对大量数据进行分析与挖掘,揭示事物之间的复杂关系或预测事物的发展趋势,从而得出研究结论并进行辅助决策。与传统的数据挖掘方法相比,大数据可以更加全面、准确、客观地揭示事物之间的关联关系[23]。

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  随着航运界对船舶智能能效优化技术研究的逐步深入,大数据技术在船舶能效优化管理方面的应用已是大势所趋。在基于大数据分析的船舶智能能效优化管理方面,国内外学者已探讨了大数据的采集与处理,以及其在船舶营运状态监测与分析、船队船舶优化管理决策等方面的应用。

  在船舶能效大数据处理方面,Klaveness Digital 公司开发了基于云计算的数字化平台,主要用于存储和处理船舶营运大数据。该平台能够将多个数据源的船舶营运数据存储于一个中心平台,便于数据的共享及新数字化解决方案的开发[25]。该平台还可实现船队性能的实时展示,具备分析船舶性能发展趋势、检测船舶性能异常等功能。马士基航运基于该大数据分析平台,采用大数据技术对获得的大量数据进行处理与分析,推出了新的服务模式和管理理念,获得了客户的普遍认可,有效提升了其经济效益和市场竞争力。

  在基于大数据的船舶能效监测与分析方面,Perera 等[26] 构建了以船舶引擎为中心的数据流程,如图2 所示,可以方便地处理大规模数据集。其通过收集船舶性能和导航数据,采用大数据技术对不同优化控制措施下的船舶能效水平进行了分析。

  此外,充分考虑主机转速、航行环境、船舶装载、航行时间约束,以及港口运行效率等因素对船舶能效的影响,基于获取的航行环境、船队船舶营运状态和能耗等数据,通过采用大数据关联规则算法、主成分分析法等,可以挖掘影响船舶能效的主导要素,分析各主要影响要素与船舶能效间的动态响应关系,可为考虑多影响因素的船队船舶能效模型与经济效益模型研究奠定基础,从而提高船队船舶的能效水平和经济效益。

  在基于大数据分析的船队船舶能效优化管理方面,Adland 等[31] 以超大型原油运输船队为对象,分析船队营运数据,提出了一种面向船队优化管理的航速优化方法。Coraddu 等[32] 基于大量的实船营运数据,通过将船舶的排水量、航速,以及风、浪等参数视为随机变量,采用蒙特卡罗方法计算了船舶的能效营运指数。Lee 等[33] 基于通航环境大数据分析,通过引用燃油消耗理论计算公式,提出了可有效降低船舶能耗的航速优化方法。

  韩佳彤[34] 通过采用大数据分析技术,提出了一种船舶航线智能优化方法,其通过地理信息数据的获取及船舶航行知识数据库的建设,通过对典型航线上的历史大数据进行挖掘分析,提出了港口到港口、任意点到港口、任意点到任意点的最优航线决策方法,从而优化了船舶的能耗水平。

  Yan 等[35] 采用适用于大数据分析的并行分布式k-means 聚类算法,实现了对航线上航段的划分,其基于自主开发的大数据分析平台,分析了长江航线通航环境的分布特征,并提出了基于通航环境大数据航段划分的船舶能效优化方法,提高了船舶的能效水平。

  虽然大数据技术在船舶智能能效优化应用方面已有探索性研究,但尚存在问题和挑战:首先,目前还没有形成系统的船舶能效大数据使用标准与应用体系;其次,基于大数据分析的船舶智能能效优化相关研究理论和技术体系尚不成熟,在船舶能效与通航环境时空特征分析、船舶能效与通航环境数据关联关系挖掘,以及基于在线学习的通航环境和船舶运行工况预测模型等方面,还有待进一步深入研究。

  智能优化模型与智能算法在船舶能效优化管理中的应用主要体现在船舶能效评估与预测、航线智能优化、航速智能优化,以及面向能效提升的船体与纵倾优化几个方面[36]。

  在船舶能效评估与预测方面,Yan 等[37] 基于实船采集的能效数据,建立了用于评估船舶能效水平的神经网络模型,可以实现船舶能效的预测与评估。Yuan 等[38] 将人工神经网络和高斯过程应用于船舶能耗评价并进行了实验,结果表明速度优化可以有效减少船舶能耗,考虑天气的路径优化和纵倾优化也可以降低船舶能耗。Wickramanayake等[42] 系统地分析了基于机器学习方法的船舶能耗预测,其针对多变量时间序列的舰队能耗预测问题,比较了基于随机森林、梯度增强及神经网络方法的有效性,结果表明,采用随机森林技术可以获得更为准确的预测结果。

  Alonso等[43] 采用人工神经网络与遗传算法相结合的方法,对船舶柴油机的性能予以了优化,试图找出满足最严格排放法规的参数配置,以减少船舶的燃料消耗。Tillig 等[44] 使用蒙特卡罗方法和通用船舶能源系统模型,在船舶全生命周期的各个阶段对船舶燃料消耗预测的不确定性进行分析,结果显示能降低油耗预测的不确定性,提高了船舶油耗监测和预测的智能化水平,对减少船舶能源消耗具有重要的促进作用。

  在船舶能效预测方面,Yang 等[45] 提出了基于遗传算法的灰箱模型,解决了天气因素的限制,并与基于时序参数估计的灰箱模型进行了比较,结果表明,该算法具有更高的船舶能效预测准确性,可有效减少污染气体的排放。王胜正等[46] 建立了交替稀疏自编码网络模型,其训练过程如图3 所示,通过采用关联规则算法对航行数据进行特征选择,预测了海洋环境对船舶航行的影响,所提出的网络模型不仅可以减少训练时间, 而且能提高预测精度。

  在船舶航线智能优化方面,定期对船舶营运能效和经济效益进行综合评估,并根据评估结果对船舶航线和航线上船队的配置进行优化调整,是提高船队船舶能效的有效途径。王寰宇[47] 基于船舶在风浪中失速值的时间序列,通过采用聚类分析算法,实现了船舶航段的合理划分,并在此基础上提出了基于模拟退火算法的船舶航速分段智能优化算法,通过此算法,实现了目标船的航速优化。

  Marie 等[48] 采用模糊逻辑方法建立了船舶能耗模型,并采用多目标遗传算法决策出了船舶的优化航线] 建立了考虑多环境因素的船舶能效模型,并采用粒子群优化算法实现了船舶航线优化以及不同航段的航速优化,通过航线和航速的联合优化取得了较好的能效优化效果。Shao 等[58] 提出了一种新的应用于气象定线 所示,与传统方法相比,该方法不仅能优化船舶航向,而且对船舶功率也进行了优化;分析结果表明,此方法降低了船舶约3% 的油耗,还减少了船舶航行时间。

  在船舶航速智能优化方面,黄连忠等[59] 通过建立船舶主机能耗模型,采用模拟退火算法决策出了所划分不同航段的船舶最佳航速与主机转速,降低了船舶能耗水平。Song 等[60] 建立了一个双目标的船队优化部署模型,通过采用遗传算法模型,获得了最终的优化方案,并通过实例验证了模型的有效性。Qi 等[61] 建立了基于船舶能耗和服务水平的多目标优化模型,其通过不同港口操作时间来决策船队的最佳运行方案,最终使船队总能耗达到最少。

  Wang 等[62] 研究了基于粒子群优化算法的船舶能效优化方法,其以LNG 双燃料船舶为研究对象,建立了船舶能效与运行安全性多目标优化模型,分析了不同运行工况下的船舶能效水平与安全性,通过采用群智能粒子群优化算法,实现了不同运行工况下的船舶主机转速优化,从而在保证船舶营运安全的条件下提高了船舶能效水平。马冉祺等[63] 提出了定航线船舶的航速智能优化方法,其基于实船监测数据,采用离散化思想建立了船舶航速优化模型,并通过遗传算法实现了航速的优化决策,有效降低了船舶能耗水平,如图5 所示。

  在最佳纵倾与船体优化方面,段菲等[66] 采用非支配排序遗传算法对船体型线进行优化,并针对极地船舶提出了一种多目标优化方法,该方法将船舶无冰静水阻力和冰区航行阻力作为优化目标,根据极地船舶排水量指标和船舶能效设计指数对船型进行了智能优化。Wang 等[69] 设计了一种基于径向基函数神经网络控制算法的舵侧倾稳定系统,该系统搭载了包含机动特性和波浪扰动的非线性数学模型,船舶动态响应分析结果显示,所设计的控制系统在减少波浪中船舶的侧倾运动方面与基于反向传播神经网络的控制系统和比例微分控制系统相比具有明显优势。

  智能优化算法及其在船舶能效智能优化中的应用如表3 所示。其中,遗传算法、粒子群优化算法、蚁群算法及模拟退火算法等属于群智能算法,是一种基于群体叠代的寻优算法,适于求解非线性的优化问题,因此在解决船舶航速优化、航线优化、船型优化以及船体阻力优化等船舶智能能效优化问题方面有着广泛的应用。

  然而,对于不同的优化问题,各算法的优化效果及应用效果还有待进一步的对比分析,通过开展各优化算法对不同优化问题的适用性分析,可以选择最佳的智能优化算法。人工神经网络、随机森林算法、支持向量机等算法可以实现船舶能耗及能效的预测与评估,作为船舶能效优化的重要基础,可以实现船舶能效的智能优化。同样地,有关不同智能算法实现船舶能耗及能效预测的效果还有待进一步的对比验证分析,以便确定最佳的能耗预测智能算法。

  此外,采用蒙特卡罗算法可以实现能耗预测的不稳定性分析。采用动态规划算法可以实现基于实时信息的船舶能效的动态优化,从而提高船舶能效的优化精度和优化效果,规避静态优化信息更新不及时的缺点。关联规则算法可以发现数据项集之间的关联关系或相关关系,在海洋环境对船舶航行的影响研究中,使用关联规则可以挖掘环境数据与航行数据之间的相关性,从而分析航行环境对船舶能效的影响,为考虑航行环境的能效模型建立与优化奠定基础。

  聚类算法作为一种无监督学习算法,可以将具有相似特征的样本划分为同一类,进而实现基于相似性样本的划分。对于船舶航速的智能优化,采用聚类算法可以将航线进行合理划分,使不同航段具有不同航行环境特征,从而为基于航段划分的船舶航速智能优化研究奠定基础。

  虽然国内外学者已对智能优化算法及优化模型在船舶智能能效管理中的应用予以了探索,但尚未形成集数据挖掘分析、模型参数自学习、动态智能决策于一体的船舶能效智能优化方法体系,缺少集数据分析、自学习、自更新、自决策、滚动优化于一体的船舶能效智能优化集成算法,因此,需要开展基于大数据分析与机器学习技术的船舶能效动态智能优化算法的开发。所开发的算法应具有自学习、自改进和持续优化的功能,从而不断提高船舶智能化水平。

  此外,对于已有的群智能启发式求解算法,如遗传算法、蚁群算法等,还需进一步优化改进,并需结合船舶航行优化的实际问题,与神经网络、决策树等机器学习算法进行深度融合,从而实现集数据分析、自学习、自更新、自决策、滚动优化于一体的船舶智能能效优化方法体系,促进船舶智能能效优化管理方法与策略的不断发展和成熟。

  在船舶绿色化、高效化、智能化发展的大背景下,船舶智能能效优化方法研究引起了业界的广泛关注。目前,船舶智能能效优化管理研究主要是在智能能效管理规范与检验指南的大框架下研发船舶能效智能监控系统,实现船舶航行状态、能效状态数据的自动采集和在线监测。

  通过大数据分析技术评估船舶能效状态水平,分析船舶能效的主要影响因素和内在关联关系;并在此基础上,运用大数据分析和人工智能等先进的技术与方法,实现船舶能效的自学习、自评估与自预测,通过建立基于智能优化算法的船舶营运优化模型及决策算法,实现船舶航速优化、航线优化、纵倾优化等自主决策,达到能效使用最大化和能效管理智能化的目的。

  虽然国内外对船舶智能能效优化管理的相关核心内容已进行了相关的探索性研究,但仍存在如下问题与挑战:

  1)在能效大数据分析与应用方面,当前围绕船舶能效的研究仍偏重于数据采集,且对采集的数据缺少充分的特征分析以及不确定性评估;此外,当前研究大多还是基于数据的简单清洗与预处理,对采集数据的特征规律未能进行有效、深入的挖掘分析,在基于实测数据的船舶航行状态辨识、能效状态评估、能效数据关联关系分析,以及时空分布特征挖掘分析等方面还有待进一步深入研究。

  2)在智能优化算法与优化模型方面,现有模型所考虑的影响因素不够全面,所建立的模型没有综合考虑多要素的综合影响,对多环境要素与“船体阻力-螺旋桨-主机”的动态响应机理缺乏深入研究;此外,在当前研究中,船体阻力、功率与油耗等模型大多是基于经验公式计算得到,且参数是固定的,而不同环境条件下船-机-桨动态特性的差异会导致不同条件下船舶能效模型参数有所不同,但目前的研究并未采用有效方法对模型参数进行基于实时信息的在线辨识与滚动优化,模型精度有待进一步提高;另外,当前研究大多是基于历史数据进行船舶能效建模与静态优化方法的研究,没有考虑多影响要素的时变性和空间差异性,对基于实时信息的船舶能效动态优化方法研究,特别是智能优化算法的开发还有待进一步深入。

  3)在智能能效系统开发方面,国内外关于能效综合管理智能控制系统的研究尚处于发展阶段,未形成成熟的智能化产品及产业化推广应用;此外,所研发的系统大多只具备主要耗能设备、航行状态等参数的监测功能,尚未建立船舶能效与航行数据之间的动态响应关系,在基于实时数据的船舶能效指标分析、评估与预测,以及船舶航行优化自主决策等功能方面还有待进一步提升和完善。

  基于船舶智能能效规范要求,以及当前船舶智能能效管理面临的问题与挑战,对船舶智能能效优化的核心内容进行了如下展望:

  1)在能效大数据分析与应用方面,需加强大数据分析与挖掘技术在船舶智能能效应用方面的广度与深度,进一步探索和分析基于大数据的船舶能效优化方法与优化潜力,采用先进的大数据分析理论与方法不断推进船舶智能能效优化管理技术的发展。在分析船队船舶能效主要影响因素的基础上,通过获取航行环境信息、船队船舶营运状态和能耗等大量数据,采用大数据挖掘、数值仿真与智能优化相结合的方法分析船舶主机转速、航行环境、船舶装载、航行时间,以及港口运行效率等多因素对船队船舶能效的影响,并在此基础上构建考虑多因素影响的船队船舶能效动态智能优化决策算法,实现船队船舶能效的智能优化管理,包括最优航速、航线、最佳装载等的智能决策,从而提高船队船舶的能效水平和智能化水平。

  2)在智能优化算法与优化模型方面,需综合考虑风、浪、流、船舶装载等多影响因素的时空差异性和复杂多变性,对多影响要素和船舶能效数据进行深入的挖掘分析,探究船舶能效数据的分布规律和数据之间的关联关系;此外,通航环境的复杂多样性使得不同通航环境下的船舶运行状态以及船舶推进系统的工作特性具有较大差异,因此,有必要建立基于实时数据驱动的多环境要素耦合作用下的船舶能效在线模型,实现基于大数据在线学习的船舶能效模型参数的自更新与自优化;另外,船舶在航行过程中风、浪、流等随机环境因素的不断变化使得不同时刻船舶的运行工况也在不断变化,船舶能效的智能优化应根据实时的多源信息及动态优化模型实现自动求解与决策,通过设计高效智能优化算法,对优化模型进行动态寻优求解,可以充分考虑多环境要素的时变性,实现船舶能效的动态智能决策。

  3)在智能能效系统开发方面,需开发集船载能效数据采集系统与岸基能效数据分析平台于一体的船舶能效综合智能优化管理系统。所开发的系统需能实现船载能效数据采集系统与岸基能效数据分析平台的无缝连接,其中,船载能效数据采集与监控系统通过安装在船舶上的相应传感器来获得通航环境、船舶能效等数据,并通过远程传输模块传送至岸基能效数据分析平台,从而为更深入的数据分析和优化方案研究奠定数据基础。所开发的船舶智能能效管理系统需搭载先进的大数据分析及智能优化模型与算法,从而实现船舶能效多源异构数据信息的在线监测和存储、船舶能效状态评估,以及基于智能优化算法的船舶航行优化决策。通过开发集数据分析、自学习、自更新、自决策、滚动优化于一体的船舶能效智能优化管理系统,最终实现船舶能效的智能优化管理,达到船舶节能减排的目标。

  引用本文: 王凯, 胡唯唯, 黄连忠, 等. 船舶智能能效优化关键技术研究现状与展望[J]. 中国舰船研究, 2021, 16(1): 180–192.

  [1] 楼建坤, 王鸿东, 王检耀, 易宏. 基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法 . 中国舰船研究, 2021, 16(1): 65-73.

  [2] 王远渊, 刘佳仑, 马枫, 王兴平, 严新平. 智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势 . 中国舰船研究, 2021, 16(1): 18-31.

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