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　　有鉴于此，在目前智能船舶的发展中，需要进一步完善。建立基于物联网、大数据技术和信息技术的智能船舶系统，可使智能船舶的控制和管理自动化，并为其安全运行提供有力保障。

　　[1]周海辉.智能船舶传感器间歇性故障容错滤波算法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2019,42(2):323-328.

　　1.智能船舶航行。智能船舶航行包括许多先进技术，经过长期发展和改进，促使传播自动化设备、导航设备和环境感知设备优化升级。目前，智能船舶正在逐步建立一个以大数据技术和物联网技术为基础的信息物理系统，新一代的综合船桥系统优势较为突出，使船舶的导航和控制实现了自动化。与此同时，综合船桥系统可以在没有人员控制的情况下实时监测船舶的运行状况和周围环境，从而降低船舶的运营成本。为船舶的安全运行提供强有力的保障。综合船桥系统和人工智能的综合应用将有助于无人驾驶技术的持续成熟，并有助于今后达到更高的水平。

　　摘要：随着我国科技的发展，智能船舶在我国航运业取得了巨大发展，现已成为我国船舶发展的主要方向。对我国船舶智能发展的关键技术进行分析，海运是我国最重要的交通手段之一，随着运输量的增加，对航运安全提出了更严格的要求。

　　今天，我国海运业继续吸收和借鉴西方国家在船舶智能化经验，继续开发创新模式，有效提高我国船舶智能化水平。船舶智能化要求不仅在技术层面上，而且在船舶管理和服务方面都需要改进。

　　2.通信和导航技术。通信导航技术指通信技术与导航技术，其中通信技术的目的是实现船舶上各系统之间的信息交互，确保船舶与船舶、船舶与岸基之间的有效通信，避免因信息交流延误而造成业务中断。导航技术就是对船舶运行的线路进行规划，使其按照正确的线路航行到目的地，导航技术中较为常见的有定位、路径计算及指导等信息，其常用导航技术中有卫星导航和无线种。此外，北斗七星导航系统的发展为我国航运技术开辟了新的机遇。

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　　4.航线规划技术。航线规划指船舶在航行到目的地的过程中进行航线选择，考虑到水域、船舶密度、洋流分布、航行舒适度等，最终可以选择最佳、最安全和最节能的航线。目前，我国智能船舶常用的航迹规划技术主要包括遗传算法、线性规划、航迹模拟等。应用这些技术可以使线.运行状况监控和故障排除技术。状态监测指对船舶运行的各项指标进行监测，及时发现异常情况，最常见的状态监测技术是遗传算法。利用遗传算法诊断设备的健康状况，确定设备是否稳定。故障诊断技术大多以大数据为基础，数据分析和排序有助于确定船舶设备是否存在异常，并在不拆卸设备的情况下报告设备的总体状况。在诊断过程中，必须确定被诊断对象的状态，分析和处理被诊断对象的信息，确定故障的可能位置，并确定故障原因，以便进行目标明确的诊断和维护。通过确保硬件及时查明潜在问题，确保船舶安全运行。

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　　3.智能发展的障碍。智能船舶的开发已经历了几个阶段，其中主要有:(1)受到各方限制、海事卫星通信带宽的严重限制以及高昂的通信费用。想要在全球任何位置实现定位和交互的物联网技术，还有待进一步升级和完善，设计合理的船舶通信系统。(2)通过分析和计算大量数据来提高数据的计算能力，以满足无人驾驶程序的需求，而这是单个信息技术所无法做到的。根据分布式计算和处理算法，需要进一步改进硬件和软件，提高数据信息的计算速度。

　　[2]邵林.面向智能船舶的信息平台网络架构设计[J].上海船舶运输科学研究所学报,2019,40(4):43-47.

　　3.物联网。其作用是在移动通信和互联网等通信网络技术的基础上，仔细分析不同领域的实际需要，连接所有独立的物联网，实现人与船舶的融合。例如，航拍、全球定位系统、电子海图显示和信息系统、图像识别和视频监控被用来监测船舶，但在自动探测和主观分析方面仍然存在差距。

　　1.信息感知技术。感知技术是指船舶通过传感系统和检测设施收集船舶周围的各种信息，以帮助其安全稳定地运行。船舶信息主要包括两个方面:船舶本身的信息，包括舱室设备的信息，以及有关船舶目前状况的信息，如船的速度、位置和方位。船舶周边信息，例如环境空气、水、障碍等。对这一信息的了解主要取决于雷达、气象仪、风速风向仪和相关的信息采集记录设备。了解周围的信息需要大量的检测设备，收集的信号和信息比船舶本身还要多。因此，必须对周围的信息进行收集和分类。

　　2.智能船舶管理和控制。智能管理和控制在智能船舶的发展中发挥着重要作用，并为今后的船舶管理和航行提供了良好的支持。目前我国的交通服务覆盖面很广，依靠嵌入式自动识别系统和交互手段，如语音、雷达等，实时监控船舶运行状况，实现船舶智能化管理和控制。在船舶智能管理和相关服务领域，引入了许多现代技术和工具，如长江电子航道图，该图动态显示了船舶航线、虚拟标记、水深、水位预测和安全预警，以确保船舶运行安全。

　　随着源自文库代科学技术的发展，特别是计算机科学、人工智能、模糊数学理论和人类神经网络技术的发展，导航技术发生了深刻变化。目前，电子海图显示和信息系统、船舶自我识别系统、全球定位系统和组合导航系统的发展给人的印象是，随着信息技术的发展，航海技术正在发生巨大变化。在人一船一环境这样一个复杂的系统中，环境因素是复杂的，对船舶的航行有重大影响，而领航员则对船舶的状况有重大影响。航行状态。环境评估通常是定性的，主要依靠海洋知识和经验。当然，根据这一判决作出的决定可能不是最好的决定。因此，需要建立一个收集和处理海上航行信息的智能系统，以提高海上航行的安全和效率，并取得最佳结果。作为智能船舶信息处理系统的一部分，对智能避碰系统的研究非常重要。

　　3.能效控制技术。能效控制技术是一种节约能源、减少船舶排放的技术。21世纪初。世界海运船舶排放了10亿吨二氧化碳，其中约80%来自国际航运，占全球二氧化碳排放量的很大一部分。海事组织制定的评估标准必须考虑吃水、装载量等因素。为了确保安全的船舶运输，使排放保持在标准范围内，并减少评估指标，需要进一步研究环境因素对船舶能耗的影响。

　　智能船舶的开发分几个阶段进行:(1)智能船舶主要限于远程监测和分析有关船舶设备状况的数据；(2)智能船舶利用物联网、云计算和海量数据分析技术连接陆地数据中心，为船舶提供环境保护和安全咨询；(3)智能船舶可以分析船舶数据和港口物流信息，在船舶岸线之间建立密切联系，并监测船舶动态；(4)完全自主和无人驾驶的智能船舶。

　　1.大数据。特点是信息量大、种类繁多、生成速度快。随着通信技术的发展和成本的降低，建立一个全球船舶营运管理系统变得更加紧迫。一些大型航运公司已开始监测水域船舶位置、状况、船载设备和行为。大数据分析技术之一强调机器的人工智能和计算能力；第二，从人的角度来看，重点是人机互动。

　　2.信息物流。该系统是物理流程与计算机能力的交互。在功能上，性能优化是一个优先事项。它是一种智能技术，集成了通信、计算和控制技术。其特性包括安全性、实时性和高性能。在分布式物理设备协调管理模式中，通信对于动态了解传输情况至关重要。