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　　国家知识产权局信息显示，深圳市夜太阳人工智能科技有限公司申请一项名为“360度多驱可悬停的无人船悬停控制系统”的专利，公开号CN121386783A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了360度多驱可悬停的无人船悬停控制系统，属于无人船控制技术领域，针对了悬停功能受限和全向移动灵活性不足的问题，包括感知模块、控制模块和执行模块；感知模块采集无人船的实时位置、姿态及环境干扰数据；控制模块基于预设悬停算法和全向移动算法，根据感知数据计算各推进器的目标推力和方向组合；执行模块通过多推进器协同响应，实现无人船高精度悬停，以及航向不变状态下的任意方向移动；本发明通过优化推进器布局和动力分配，显著提升了无人船在复杂水域中的适应性和操作灵活性；该系统不仅能够有效抵抗外部干扰，保持稳定悬停，还能在航向不变的前提下，实现360度全向移动。

　　天眼查资料显示，深圳市夜太阳人工智能科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市夜太阳人工智能科技有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可1个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

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