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九游娱乐网站：浅析船舶航向智能控制现状及展望
2025-01-04
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返回列表美国和英国曾对船舶事故的发生做过研究，研究表明，大部分船舶事故的发生主要原因是人为操作失误造成的。研究船舶航向智能控制可以提高船舶操控的精准度，有效的减少船舶事故的发生率；培养一个经验丰富的高级航海驾驶员，需要花费大量的时间和资金，而对于船舶航向智能控制的研究，可以减轻驾驶员的负担，使得船舶上的工作人员减少，降低了运输的成本。
随着经济的飞速发展，海运在运输行业中所占的比重也越来越高，海运贸易量已经能够占到国际贸易总运量的三分之二，成为了各个国家和地区之间贸易的最有效、最经济、最广泛的运输方式。然而随着船舶数量的增多以及海上航行的环境的不确定因素，使得船舶在海上航行时需要面对各种情况的发生：风浪、洋流、天气的影响。因此对于船舶航向的控制技术越来越高，操控越来越精准。而船舶航向的智能控制能够达到船员操作水平无法达到的精准，大大提高船舶航行的安全性。
本文浅析船舶航向智能控制现状和展望，首先介绍了研究船舶航向智能控制的概念，目的和意义。船舶航向的智能控制包括了航向的保持和转向，航向的保持和转向靠的是舵，自动舵的发展有四个阶段：机械式自动舵、传统PID自动舵、自适应自动舵、智能自动舵。文中对每个阶段的自动舵进行了介绍，分析每种自动舵的优缺点。
